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周艺
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自动驾驶又撞了，但这次可能真不能怪它
上周五，一辆Waymo自动驾驶汽车在亚利桑那州遭遇严重事故，车上的安全员受了轻伤。与Uber的事故不同，这次Waymo很有可能是受害者。据警方公布的信息，这次事故发生在十字路口附近，一辆本田轿车为了躲避另一辆汽车而撞向正在以低速自动驾驶模式行驶的Waymo。即便错不在它，这次发生的事故依然可能使公众对于自动驾驶的信任度继续下降。无人驾驶技术正面临着一场信任危机。
热追踪相机会成为自动驾驶的利器吗？
无人驾驶的发展使得激光雷达市场成为一片红海。专注于红外热成像仪领域的Flir公司也盯上了这个市场，决定给无人驾驶汽车装配上热追踪相机。热感相机图片可以探测到极其微小的温度差异，探测距离超过米，分辨度达到0.1华氏温度，善于探测行人或者正在行驶中的汽车。目前Flir公司已经利用热追踪相机结合机器学习算法去检测障碍物，并对行人和自行车进行分类。他们计划研发一套可以向驾驶者发出提前预警的辅助驾驶系统，来提高驾驶的安全性。与距离传感器，视觉传感器相比，热追踪相进一步拓展了无人车的感官，有利于提高无人驾驶的安全性。
Google发布最新版图像数据集
Google发布了最新版的OpenImageDatasetV4。OpenImageDataset最初由谷歌于发布。最版的OpenImageV4针对万张图片中个种类物体，标注了万个边框，它也成为目前针对位置标注最大规模的数据集。为了确保标注的准确性和一致性，边框的标注大部分都是有专业的标注人员手工完成。与此同时，谷歌还会举办相应的OpenImagesChallenge。这项全新的目标检测挑战赛，将在慕尼黑举办的ECCV上进行。谷歌表示：OpenImageChallenge将遵循PASCALVOC，ImageNet和COCO的传统模式，但规模空前，且有其特别之处。例如，有更广泛的检测类别；设置了视觉关系检测部分，用来识别有特定关系的成对物体，如“女孩弹吉他”。训练集现在已经开放，网址：
